Срок действия
свидетельства об утверждении типа СИ истёк или данные
устарели.
Утверждение типа и возможность метрологической поверки СИ
распространяется на СИ, выпущенные в пределах срока действия
свидетельства.
Назначение ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Терморегулятор ТРМ10-х.У.хх предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и прочего), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.
Прибор ТРМ10-х.У.хх рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ТРМ10-х.У.хх может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.
Варианты исполнения ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Регулятор ТРМ10-х.У.хх выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2. Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов).
Особенности ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх в корпусе Щ11:
Новый ТРМ10-Щ11.У.хх полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ10 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:
Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20 мА) и напряжения (0…1В, -50…+50 мВ) период опроса входа составляет 0.1 сек. Это позволяет использовать ТРМ10-х.У.хх для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки;
Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264 В (номинал 220 В), так и от источника постоянного напряжения 20…375 В (номинал 24 В).
Основные функции ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня;
ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
Дополнительный выход для сигнализации о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования);
Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ;
Возможность управления трехфазной нагрузкой;
Возможность управления трехфазной нагрузкой (модификация по типу выхода С3);
Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц;
Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и других;
Программирование кнопками на лицевой панели прибора;
Сохранение настроек при отключении питания;
Защита настроек от несанкционированных изменений.
Преимущества ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Улучшенная помехоустойчивость. Новый ПИД-регулятор ТРМ10-х.У.хх полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А.
Повышенная надежность. Наработка на отказ составляет 100 000 часов.
Повышенная точность измерений. Погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5).
Увеличенный межповерочный интервал. Межповерочный интервал – 3 года.
Увеличенный срок гарантии. Гарантийный срок обслуживания ТРМ10-х.У.хх составляет 5 лет.
Улучшенные показатели климатического исполнения. Допустимый диапазон рабочих температур от -20 до +50 °С.
Универсальный вход. Прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков.
Все возможные типы выходных устройств. Р – э/м реле, К – транзисторная оптопара, С – симисторная оптопара, С3 – три симисторные оптопары, И – ЦАП «параметр – ток 4...20 мА», У – ЦАП «параметр – напряжение 0...10 В», Т – выход для управления твердотельным реле.
Расширенный диапазон напряжений питания. 90...245 В частотой 47...63 Гц.
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ10. Для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ.
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора. Новый ПИД-алгоритм регулирования.
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора. Высокая эффективность автонастройки.
Функциональная схема ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Рис.1. Функциональная схема
Универсальный входПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Терморегулятор ТРМ10-х.У.хх имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ТРМ10-х.У.хх имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.
ПИД-регулятор:
ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:
импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).
Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Автонастройка ПИД-регулятора:
ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
постоянную интегрирования;
постоянную дифференцирования;
полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.
Рис.1. Автонастройка ПИД-регулятора
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Сигнализация или двухпозиционное регулирование:
Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.
Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:
прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).
Выходные устройства ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.
Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:
дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4...20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.
Выходное устройство двухпозиционного регулятора всегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).
Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.
Схемы подключения ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Рис.3. Общая схема подключения ТРМ10-х.У.хх
Рис.3. Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)
Рис.4. Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)
Технические характеристики ПИД-регулятора с универсальным входом ТРМ10-х.У.хх:
Параметр
Значение
Питание
Напряжение питания переменного тока
~90…245 В
Напряжение питания постоянного тока (только для корпуса Щ11)
=20...375 В (номинальное 24 В)
Частота напряжения питания
47...63 Гц
Потребляемая мощность
не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей
24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания
80 мА
Универсальные входы
Количество универсальных входов
1
Типы входных датчиков и сигналов
см. таблицу ниже «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа:
– для термопреобразователей сопротивления
– для других датчиков
не более 0,8 с
не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей с включенной компенсацией холодного спая
– для остальных типов датчиков
Условия эксплуатации:
– температура окружающего воздуха
– атмосферное давление
– относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)
-20...+50 °С;
84...106,7 кПа;
30...80 %
Код b1-0
Тип датчика
Диапазон измерений
Разрешающая способность*
Характеристики измерительных датчиков
01
ТСМ (Cu50) W100=1.426
–50…+200 °С
0,1 °С
09
ТСМ (50М) W100=1.428
–200…+200 °С
0,1 °С
07
ТСП (Pt50) W100=1.385
–200…+850 °С
0,1 °С
08
ТСП (50П) W100=1.391
–240…+1100 °С
0,1 °С
00
ТСМ (Cu100) W100=1.426
–50…+200 °С
0,1 °С
14
ТСМ (100М) W100=1.428
–200…+200 °С
0,1 °С
02
ТСП (Pt100) W100=1.385
–200…+850 °С
0,1 °С
03
ТСП (100П) W100=1.391
–240…+1100 °С
0,1 °С
29
ТСН (100Н) W100=1.617
–60…+180 °С
0,1 °С
30
ТСМ (Cu500) W100=1.426
–50…+200 °С
0,1 °С
31
ТСМ (500М) W100=1.428
–200…+200 °С
0,1 °С
32
ТСП (Pt500) W100=1.385
–200…+850 °С
0,1 °С
33
ТСП (500П) W100=1.391
–250…+1100 °С
0,1 °С
34
ТСН (500Н) W100=1.617
–60…+180 °С
0,1 °С
35
ТСМ (Cu1000) W100=1.426
–50…+200 °С
0,1 °С
36
ТСМ (1000М) W100=1.428
–200…+200 °С
0,1 °С
37
ТСП (Pt1000) W100=1.385
–200…+850 °С
0,1 °С
38
ТСП (1000П) W100=1.391
–250…+1100 °С
0,1 °С
39
ТСН (1000Н) W100=1.617
–60…+180 °С
0,1 °С
15
ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)
–50…+200 °С
0,1 °С
04
термопара ТХК (L)
–200…+800 °С
0,1 °С
20
термопара ТЖК (J)
–200…+1200 °С
0,1 °С
19
термопара ТНН (N)
–200…+1300 °С
0,1 °С
05
термопара ТХА (K)
–200…+1360 °С
0,1 °С
17
термопара ТПП (S)
–50…+1750 °C
0,1 °С
18
термопара ТПП (R)
–50…+1750 °C
0,1 °С
16
термопара ТПР (В)
+200…+1800 °C
0,1 °С
21
термопара ТВР (А-1)
0…+2500 °С
0,1 °С
22
термопара ТВР (А-2)
0…+1800 °C
0,1 °С
23
термопара ТВР (А-3)
0…+1800 °C
0,1 °С
24
термопара ТМК (Т)
–200…+400 °C
0,1 °С
12
ток 0…5 мА
0…100 %
0,1 %
11
ток 0…20 мA
0…100 %
0,1 %
10
ток 4…20 мА
0…100 %
0,1 %
06
напряжение –50…+50 мВ
0…100 %
0,1 %
13
напряжение 0…1 В
0…100 %
0,1 %
Обозначение
Тип выходного устройства (ВУ)
Электрические характеристики
Характеристики выходных устройств
Р
электромагнитное реле
ВУ1 (ПИД-регулирование) – 4 А;
ВУ2 (двухпозиционное регулирование) – 8 А при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4
К
транзисторная оптопара n–p–n типа
400 мА при 60 В постоянного тока
С
симисторная оптопара
50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
С3
три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой
50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)